Comece temperando as costelinhas com o alho amassado, o suco de limão, sal, pimenta do reino e alecrim. Reserve por 15 a 30 minutos.
Coloque óleo em uma frigideira grande e leve ao fogo. Quando estiver quente baixe o fogo, junte as costelinhas e cozinhe tampado durante os primeiros 5-10 minutos.
Depois desse tempo destampe e frite a costelinha, virando de vez em quando, para que fique dourada de todos os lados.
Quando a costelinha de porco frita estiver dourada retire e coloque em papel absorvente, para escorrer o excesso de óleo.